| 以文本方式查看主題 - 曙海教育集團(tuán)論壇 (http://m.rfoamep.cn/bbs/index.asp) -- VxWorks 應(yīng)用開發(fā) (http://m.rfoamep.cn/bbs/list.asp?boardid=38) ---- 基于DSP芯片和VxWorks操作系統(tǒng)的RTOS視頻網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)系統(tǒng) (http://m.rfoamep.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=38&id=1955) |
| -- 作者：wangxinxin -- 發(fā)布時(shí)間：2010-12-1 11:29:02 -- 基于DSP芯片和VxWorks操作系統(tǒng)的RTOS視頻網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)系統(tǒng) 在視頻卡設(shè)計(jì)中，電源模塊的設(shè)計(jì)也非常關(guān)鍵，它直接影響著視頻卡的最后實(shí)現(xiàn)和穩(wěn)定運(yùn)行。 本監(jiān)控系統(tǒng)采用TI公司的TPS3307-33D來(lái)作為電源檢測(cè)IC。該器件的Reset有效電源復(fù)位電壓值定義為VDD=1.1V。TPS3307-33D可同時(shí)監(jiān)視兩種獨(dú)立電壓，還可控制另外一種電壓，這種電壓可以獨(dú)立調(diào)整并在內(nèi)部與復(fù)位邏輯電路相連。 3 通信平臺(tái)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)包括底層軟件和系統(tǒng)軟件兩部分，其中底層軟件主要是DSP圖像處理算法以及啟動(dòng)等運(yùn)行程序，這些程序可在CCS環(huán)境下由C語(yǔ)言編寫并進(jìn)行匯編優(yōu)化，CCS是TI公司發(fā)布的DSP軟件運(yùn)行環(huán)境; 在系統(tǒng)軟件方面，基于PCI總線的圖像處理系統(tǒng)所面臨的難點(diǎn)頗多，其中難度最大的是PCI驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。 3.1 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件可以選用以VxWorks為操作系統(tǒng)的嵌入式設(shè)計(jì)方法。 VxWorks操作系統(tǒng)的集成環(huán)境叫Tornado。Tor-nado集成環(huán)境是一個(gè)高效明晰的圖形化實(shí)時(shí)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)，它包括一套完整的、面向嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)測(cè)工具。VxWorks的優(yōu)點(diǎn)如下： (1)具有較好的可裁減性; (2)支持應(yīng)用程序的動(dòng)態(tài)鏈接和動(dòng)態(tài)下載; (3)具有較好的兼容性; (4)具有很高的可靠性和穩(wěn)定性; (5)具有很好的實(shí)時(shí)性; VxWorks的多任務(wù)機(jī)制對(duì)任務(wù)的控制采用優(yōu)先級(jí)搶占和輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制，從而充分保證了實(shí)時(shí)性，并可用同樣的硬件配置滿足更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求，以便為應(yīng)用開發(fā)留下更大的余地。 PCI設(shè)備有三種物理存儲(chǔ)空間：配置空間、存儲(chǔ)器空間和I/O空間。其中配置空間是長(zhǎng)度為256字節(jié)的一段連續(xù)空間，空間定義如圖4所示，在配置空間中， 只讀空間包括設(shè)備標(biāo)識(shí)、供應(yīng)商代碼、修改版本、分類代碼以及頭標(biāo)類型。其中供應(yīng)商代碼用來(lái)標(biāo)識(shí)設(shè)備供應(yīng)商的代碼;設(shè)備標(biāo)識(shí)用來(lái)標(biāo)識(shí)某一特殊的設(shè)備;修改版 本標(biāo)識(shí)設(shè)備的版本號(hào);分類代碼用來(lái)標(biāo)識(shí)設(shè)備的種類;而頭標(biāo)類型用來(lái)標(biāo)識(shí)頭類型以及是否為多功能設(shè)備。除供應(yīng)商代碼之外，其他字段的值可由供應(yīng)商分配。 基地址寄存器最重要的功能是分配PCI設(shè)備的系統(tǒng)地址空間。在基地址寄存器中，bit0(最低位)可用來(lái)標(biāo)識(shí)到底是存儲(chǔ)器空間還是I/O地址空間。基地址 寄存器映射到存儲(chǔ)器空間時(shí)，bit0為“0”，而當(dāng)其映射到I/O地址空間時(shí)，bit0為“1”。 在驅(qū)動(dòng)PCI設(shè)備時(shí)，首先是PCI設(shè)備的查找。嵌入式操作系統(tǒng)一般都提供有相應(yīng)的API函數(shù)查找。而在VxWorks操作系統(tǒng)中，通過(guò)函數(shù) pciFindDevicePCI_VENDOR_IDPCI_DEVICEindex &pciBus &pciDevice，&pciFunc_可以找到供應(yīng)商代碼為PCI_VENDOR_ID、設(shè)備標(biāo)識(shí)為PCI_DEVICE的第n(index+1)個(gè) 設(shè)備，并且返回總線號(hào)、設(shè)備號(hào)以及功能號(hào)，然后分別保存于&pciBus、&pciDevice、&pci-Func中。 其次是PCI設(shè)備的配置。通過(guò)操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)可以訪問(wèn)PCI設(shè)備的配置空間，從而完成PCI設(shè)備基址寄存器的配置、中斷配置、以及ROM基地址 寄存器的配置，最終得到PCI存儲(chǔ)器空間和I/O地址空間的映射以及設(shè)備中斷號(hào)等。在VxWorks操作系統(tǒng)中，訪問(wèn)PCI設(shè)備配置空間的API函數(shù)有： pciConfigOutLong和pciConfigInLong等，它們可分別完成對(duì)PCI設(shè)備配置空間的讀寫操作。 然后是根據(jù)PCI設(shè)備的配置參數(shù)來(lái)編寫不同設(shè)備的初始化程序、中斷服務(wù)程序以及對(duì)PCI設(shè)備存儲(chǔ)空間的訪問(wèn)程序。 3.2 遠(yuǎn)程控制與通信鏈路 由于基于串行口的PPP協(xié)通信方式現(xiàn)已被各種ISP所接受。而且VxWorks系統(tǒng)也支持PPP協(xié)議，因此，在VxWorks下通過(guò)Modem建立與ISP的物理連接，然后再完成設(shè)備的PPP數(shù)據(jù)鏈路設(shè)置，就可以通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 |