久久精品在这里_成人99免费视频_国产激情视频一区二区在线观看_国产伦精品一区二区三区免费 _亚洲午夜免费福利视频_色狠狠色狠狠综合_av在线综合网_91毛片在线观看_欧美视频一区二区在线观看_极品美女销魂一区二区三区免费_国产亚洲欧美激情_在线免费观看不卡av_日韩不卡一区二区三区_91精品国产麻豆国产自产在线_亚洲国产精品一区二区久久恐怖片_a4yy欧美一区二区三区

以文本方式查看主題

-  曙海教育集團論壇  (http://m.rfoamep.cn/bbs/index.asp)
--  VB語言  (http://m.rfoamep.cn/bbs/list.asp?boardid=77)
----  vb語言實現的卡爾曼濾波源程序  (http://m.rfoamep.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=77&id=2608)

--  作者:wangxinxin
--  發布時間:2010-12-14 14:47:56
--  vb語言實現的卡爾曼濾波源程序
(沒有測試,輸出部分要配合相應的過程)

Dim num1, num2, num3
Dim a(), a1(), e() As Single
Dim alf, xgm(), p(), k1(), k2, k(), p1(), p2(), c(), c1, k3(), k4(), cc() As Single
Private Sub Command1_Click()
CommonDialog1.ShowOpen
Open CommonDialog1.FileName For Input As #1
num3 = Val(Text1.Text) + 2
num2 = Val(Text2.Text)
ReDim a(num3, num2)
For j = 1 To num3
For i = 1 To num2
Input #1, a(j, i)
Next i
Next j
Close #1

End Sub

Private Sub Command2_Click()
CommonDialog1.ShowSave
Open CommonDialog1.FileName For Append As #2

For i = 1 To num2
Print #2, cc(i, 1), cc(i, 2), cc(i, 3)
Next i

Close #2
Shell "c:\\windows\\notepad " & CommonDialog1.FileName
End Sub

Private Sub Command3_Click()

num1 = Val(Text1.Text) + 1
num2 = Val(Text2.Text)
num3 = Val(Text1.Text) + 2
ReDim a1(num2), e(num1, num2) As Single
ReDim xgm(num1), p(num1, num1), k1(num1), k(num1), p1(num1, num1), p2(num1, num1), c(num1), k3(num1), k4(num1), cc(num2, num1) As Single





c(1) = c(2) = c(3) = 0
r = 0.000001
alf = 10
For j = 1 To num1
For i = 1 To num2
e(j, i) = a(j, i)
a1(i) = a(num3, i)
Next i
Next j
For x = 1 To num1
xgm(x) = alf * Sqr(r / e(x, 1))
p(x, x) = xgm(x) ^ 2
Next x

For q = 1 To num2
For i = 1 To num1
k3(i) = k4(i) = 0
Next i
k2 = 0
For i = 1 To num1
For j = 1 To num1
p1(i, j) = p2(i, j) = 0
Next j
Next i
c1 = 0

For m = 1 To num1
k3(m) = 0
For n = 1 To num1
k3(m) = k3(m) + e(n, q) * p(n, m)
Next n
Next m

For m = 1 To num1
k4(m) = 0
k4(m) = k4(m) + 1000 * k3(m) * e(m, q)
Next m

For i = 1 To num1
k2 = k2 + k4(i)
Next i

For v = 1 To num1
k(v) = 0
k(v) = k3(v) * (k2 / 1000 + r) ^ -1
Next v

For i = 1 To num1
For j = 1 To 3
p1(i, j) = k(i) * e(j, q)
Next j
Next i

For l = 1 To num1
For i = 1 To num1
p2(l, i) = 0
For j = 1 To num1

p2(l, i) = 1000 * p1(l, j) * p(j, i) + p2(l, i)
Next j
Next i
Next l

For i = 1 To num1
For j = 1 To num1
p(i, j) = p(i, j) - p2(i, j) / 1000
Next j
Next i

For i = 1 To num1
c1 = c1 + e(i, q) * c(i)
Next i
For i = 1 To num1
c(i) = c(i) + k(i) * (a1(q) - c1)

Next i


For i = 1 To num1

cc(q, i) = c(i)
Next i
Next q

End Sub

Private Sub Command4_Click()
End
End Sub

久久精品在这里_成人99免费视频_国产激情视频一区二区在线观看_国产伦精品一区二区三区免费 _亚洲午夜免费福利视频_色狠狠色狠狠综合_av在线综合网_91毛片在线观看_欧美视频一区二区在线观看_极品美女销魂一区二区三区免费_国产亚洲欧美激情_在线免费观看不卡av_日韩不卡一区二区三区_91精品国产麻豆国产自产在线_亚洲国产精品一区二区久久恐怖片_a4yy欧美一区二区三区
国产一区二区精品久久| 国产精品福利一区二区三区| 日韩av在线电影观看| 国产伦精品一区二区三区在线| 99久久99久久综合| 91蜜桃视频在线| 国产精品国产三级国产专区53| 91久久精品一区二区别| 成人免费观看网站| 精品久久精品久久| 日韩高清专区| 色婷婷狠狠综合| 欧美丰满高潮xxxx喷水动漫| 日韩精品一区二区三区中文不卡| 欧美电影免费观看高清完整版在线| 日韩欧美久久一区| 欧美国产丝袜视频| 一区二区三区成人在线视频| 亚洲大片在线观看| 老司机午夜精品| 国产99久久久国产精品免费看| caoporen国产精品视频| 91文字幕巨乱亚洲香蕉| 久久精品成人一区二区三区蜜臀| 在线国产精品网| 日韩三级伦理片妻子的秘密按摩| 国产亚洲女人久久久久毛片| 亚洲一区二区高清| 国产精品一区二区久久精品爱涩| 91入口在线观看| 一区在线电影| 久久久精品一品道一区| 亚洲自拍偷拍麻豆| 国产成人精品三级| 国新精品乱码一区二区三区18| 中文字幕精品—区二区日日骚| 91精品欧美一区二区三区综合在| 中文字幕欧美国产| 蜜桃视频一区二区| av免费观看久久| 中文字幕在线亚洲精品| 欧美成人bangbros| 亚洲国产中文字幕| 国产精品538一区二区在线| 国产日产精品一区二区三区四区| 色综合咪咪久久| 国产欧美一区二区精品久导航| 洋洋成人永久网站入口| 成人免费视频一区| 午夜久久资源| 久久影院电视剧免费观看| 亚洲福利视频一区| 91在线无精精品入口| 天堂精品一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 美女视频黄久久| 国产精品视频免费一区| 欧美午夜理伦三级在线观看| 中文字幕av不卡| 国产一区二区成人久久免费影院| 六月婷婷久久| 欧美成人性战久久| 免费在线观看一区二区三区| 国模一区二区三区私拍视频| 欧美精品aⅴ在线视频| 亚洲综合丁香婷婷六月香| 99精品黄色片免费大全| 欧美在线高清视频| 亚洲一区二区高清| 国产尤物99| 精品久久久久久无| 国模娜娜一区二区三区| 夜夜春亚洲嫩草影视日日摸夜夜添夜| 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷| 精品中文字幕一区二区小辣椒| 日韩av大全| 亚洲三级小视频| 成人18视频| 精品国产乱码久久久久久闺蜜 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ流畅| 久久综合九色99| 国产清纯在线一区二区www| 成人一区二区三区在线观看| 欧美主播一区二区三区| 亚洲成精国产精品女| 精品日产一区2区三区黄免费| 久久午夜国产精品| 国产精品综合视频| 欧美日本在线观看| 麻豆精品久久久| 亚洲在线播放电影| 亚洲成在线观看| 日韩久久精品一区二区三区| 国产精品传媒视频| 国外成人在线视频网站| 国产精品免费视频观看| 9a蜜桃久久久久久免费| 久久品道一品道久久精品| 成人a级免费电影| 欧美一区二区在线免费播放| 精品亚洲国内自在自线福利| 欧美日韩一区视频| 国产在线国偷精品产拍免费yy| 欧美午夜免费电影| 激情综合网最新| 欧美片网站yy| 国产大陆精品国产| 精品久久久久久久久久久久包黑料 | 蜜臀91精品一区二区三区| 色妹子一区二区| 韩国中文字幕2020精品| 欧美丰满高潮xxxx喷水动漫 | 亚洲成人18| 五月婷婷久久丁香| 欧洲精品在线观看| 国产成人亚洲综合a∨婷婷| 日韩一区二区三| 91热门视频在线观看| 国产精品欧美精品| 日本免费高清不卡| 日本aⅴ亚洲精品中文乱码| 欧美日韩色综合| 成人一区二区视频| 国产精品进线69影院| 色狠狠久久av五月综合| 蜜臀av一区二区在线观看| 91麻豆精品国产综合久久久久久| 成人av综合在线| 综合亚洲深深色噜噜狠狠网站| 神马影院一区二区| 国产精品一区二区久久不卡| 精品成人一区二区三区| 精品蜜桃一区二区三区| 午夜国产精品一区| 在线播放日韩导航| 国产伦精品一区二区三区高清| 亚洲va韩国va欧美va| 欧美电影影音先锋| 91免费国产在线| 亚洲成人福利片| 欧美一区二区三区视频免费| 国产精品青青草| 日本欧美一区二区在线观看| 精品久久久久99| 欧美亚洲爱爱另类综合| 黄色日韩三级电影| 国产精品嫩草久久久久| 欧美伊人久久大香线蕉综合69| 97久久超碰国产精品| 午夜电影网一区| 亚洲精品在线观看网站| 亚洲精品不卡| 9色porny自拍视频一区二区| 亚洲观看高清完整版在线观看| 日韩三级免费观看| 日韩精品国内| 丁香天五香天堂综合| 亚洲高清在线精品| 久久综合九色综合97婷婷| 中文字幕欧美人与畜| 国产精品久久7| 精品无码三级在线观看视频| 亚洲视频你懂的| 日韩一区二区三区视频在线观看| 欧美另类一区| 丁香五精品蜜臀久久久久99网站| 亚洲图片有声小说| 久久久久国色av免费看影院| 日本乱人伦一区| 精品一区久久久| 国产福利一区在线| 亚洲高清久久久| 欧美精彩视频一区二区三区| 欧美伊人久久久久久久久影院| 国产一级精品aaaaa看| 国产精品亚洲专一区二区三区| 亚洲色图视频免费播放| 26uuu国产电影一区二区| 在线免费观看日韩欧美| 欧美久久在线| www久久99| 国产成人精品一区二区三区四区| 日日骚欧美日韩| 亚洲欧洲综合另类| 欧美韩日一区二区三区四区| 日韩欧美在线网站| 国产一区在线观看视频| 一区二区三区欧美日韩| 国产亚洲va综合人人澡精品| 欧美一级在线观看| 欧美影院一区二区三区| 亚洲五月六月| 欧洲精品久久| 精品蜜桃传媒| 国产欧美一区二区三区另类精品| 懂色av中文一区二区三区| 久久99热这里只有精品| 午夜日韩在线电影| 亚洲一卡二卡三卡四卡| 综合亚洲深深色噜噜狠狠网站|