1                   簡(jiǎn)介

VxWorks的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是它為應(yīng)用代碼提供了高度的架構(gòu)和硬件獨(dú)立性。這種可移植性得益于VxWorks的模塊化設(shè)計(jì)， 而這種模塊化設(shè)計(jì)將所有硬件相關(guān)的功能函數(shù)分離到了一套稱為板級(jí)支持包（BSP）的庫中。BSP庫為所有開發(fā)板的硬件相關(guān)功能提供了一個(gè)一致的接口。 這些功能包括硬件初始化， 中斷處理， 中斷產(chǎn)生， 硬時(shí)鐘和Timer管理， 本地和總線內(nèi)存空間的映射， 以及內(nèi)存尺寸控制等等。

總的來說， 有如下幾種類型的VxWorks移植：

A.      宿主移植： 將Tornado和VxWorks的開發(fā)能力移植到一個(gè)以前不支持的宿主機(jī)上。

B.      架構(gòu)移植： 將VxWorks 和Tornado 調(diào)試器移植到一個(gè)以前不支持的目標(biāo)處理器或架構(gòu)上。

C.     板級(jí)移植： 將VxWorks 移植到一個(gè)新的目標(biāo)板上， 在此之前應(yīng)該已經(jīng)有了宿主移植和架構(gòu)移植。

D.     升級(jí)pre-Tornado BSPs 使之工作于Tornado 平臺(tái)。

E.      移植一個(gè)可選的部件。

宿主移植和架構(gòu)移植需要訪問全部的VxWorks源代碼， 超出了本文的范圍。 板級(jí)移植是我們要討論的重點(diǎn)， 板級(jí)移植只需要訪問VxWorks中硬件相關(guān)的那部分源代碼（BSP）和調(diào)試器。

多年以來， 風(fēng)河公司（Wind River）能夠提供給客戶各種BSP， 然而， 隨著許多新的CPU板的大批流行， 尤其是許多客戶自己設(shè)計(jì)的CPU板的大量出現(xiàn)， 使得風(fēng)河已經(jīng)不能夠跟上市場(chǎng)對(duì)于新的BSP的需求。

本書就是為了解決這個(gè)問題， 本書旨在幫住你創(chuàng)建、測(cè)試新的BSP、部件和項(xiàng)目。 移植VxWorks到一個(gè)新的板子上是一件非常有挑戰(zhàn)性的工作， 尤其是只有在移植完成后那些VxWorks開發(fā)工具才能夠被使用的時(shí)候。根據(jù)本書的策略可以使移植變得簡(jiǎn)單一點(diǎn)。本書提供了移植策略和系統(tǒng)元件如何相互作用的詳細(xì)描述， 本書也包括了基于Tornado2.0來創(chuàng)建和發(fā)布部件或項(xiàng)目所需要的 技術(shù)信息。

本書所涉及的BSP 工具集與Tornado 2.0 或更高版本兼容， 升級(jí)早期的BSP 使之工作于Tornado 2.0 是相當(dāng)容易的， 參考A。升級(jí)一個(gè)BSP到Tornado 下。

1.1          Tornado 2.0 的新特性介紹：

SCSI 1 廢止： 對(duì)于SCSI-1 驅(qū)動(dòng)和庫的支持已經(jīng)被廢止， 雖然這些庫仍然被包括在Tornado2.0 中，但是它們已經(jīng)被列為廢除并且不會(huì)被包括在將來的版本中。

宏 TYCO5_2被刪除：TYCO5_2這個(gè)宏不再被支持， 客戶應(yīng)當(dāng)使用Tornado 2.0 下的SIO驅(qū)動(dòng) 。

BSP封裝被變更： 參考10。2  BSP封裝， P？？？頁以獲得更詳細(xì)的關(guān)于封裝要求的描述。 參考O。BSP產(chǎn)品內(nèi)容以獲得一個(gè)典型產(chǎn)品內(nèi)容的的快速總結(jié)。

文檔： 所有的在線文檔現(xiàn)在是以HTML格式提供， 在系統(tǒng)中包含了一個(gè)稱為refgen的工具，用來從現(xiàn)存的nroff輸入產(chǎn)生HTML頁。

 VxWorks網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧：VxWorks網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧是Tornado 1.0.1 用戶的可選部件， 現(xiàn)在是唯一被Winriver 支持的協(xié)議棧。 所有的BSP現(xiàn)在都使用為VxWorks網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧而修改的驅(qū)動(dòng)程序。 VxWorks網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧是基于BSD 44 協(xié)議棧的。在BSP中 BSD44 和 END 驅(qū)動(dòng)都可被使用。END驅(qū)動(dòng)是BSP的缺省驅(qū)動(dòng)。

新的驅(qū)動(dòng)： 許多新的END網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)已經(jīng)被加入到驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品中來以便使盡可能多的產(chǎn)品擁有至少一個(gè)可用的END 驅(qū)動(dòng)。

集成的模擬器： Tornado 2.0包括一個(gè)集成的模擬器， 它允許開發(fā)人員在硬件環(huán)境就續(xù)以前就能夠開始應(yīng)用的開發(fā)。

集成的WindView：Tornado 2.0包括一個(gè)集成的WindView 工具， 用來檢查運(yùn)行時(shí)的行為， 參考 <<WindView User’s Guide>> 來了解更多關(guān)于WindView的特性。

VTS 測(cè)試更新： VTS（驗(yàn)證測(cè)試套件）有了微小的升級(jí)以便使它能夠正確地工作于target shell 的新的虛擬輸入輸出特性。

SCSI 測(cè)試套件： SCSI性能測(cè)試套件在以前的移植工具中被忽略了， 現(xiàn)在可用。

ROM_WARM_ADRS 這個(gè)新宏被引入到BSP模板和一些BSP中， 它代表進(jìn)入到boot ROM 代碼的熱啟動(dòng)入口， 它被用來去除基于不同CPU家族所手工計(jì)算出來的入口地址。 正常情況下， ROM_WARM_ADRS是基于一個(gè)來自于ROM_TEXT_ADRS的偏移， 例如：

#define  ROM_WARM_ADRS             (ROM_TEXT_ADRS + 8)

新的SIO IOCTLs: 新的SIO IOCTL 代碼用來支持modem控制線路。 IOCTLs  例如SIO_OPEN和SIO_HUP當(dāng)設(shè)備被打開和關(guān)閉時(shí)通知驅(qū)動(dòng)程序。 而SIO_HW_OPTS_SET 和SIO_HW_OPTS_GET允許用戶管理字符長度、奇偶、停止位和modem 控制線路。 可選位 CLOCAL 禁止了modem 控制線路在驅(qū)動(dòng)程序中的使用， 為了保持向后兼容性， CLOCAL選項(xiàng)在Wind River BSP中默認(rèn)是選擇的。

Target.txt 文件被刪除： 文本格式的target.nr 文件（為Windows 宿主用戶而產(chǎn)生）已經(jīng)被刪除了， 目前UNIX 和WINDOWS平臺(tái)均使用瀏覽器來閱讀HTML格式的文檔。 宿主工具refgen取得nroff的輸入并且產(chǎn)生HTML的輸出。

1.2          進(jìn)行BSP開發(fā)的一些先決條件：

首先， 你應(yīng)當(dāng)有底層C和匯編語言的知識(shí)， 熟悉設(shè)備驅(qū)動(dòng)， 熟悉中斷， 最好具有同硬件接口的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 另外， 你應(yīng)當(dāng)熟悉Tornado開發(fā)工具或者至少已經(jīng)讀過了Tornado用戶指南。最后， 你應(yīng)當(dāng)有一個(gè)基于你的目標(biāo)系統(tǒng)上所用的CPU的參考BSP， 這可以節(jié)省你的大量時(shí)間。

你也應(yīng)當(dāng)有一個(gè)適用于你的項(xiàng)目架構(gòu)的模板BSP，以及模板驅(qū)動(dòng)程序， 大部分客戶購買一個(gè)或多個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的源代碼。