1                   簡介

VxWorks的一個優(yōu)勢就是它為應用代碼提供了高度的架構(gòu)和硬件獨立性。這種可移植性得益于VxWorks的模塊化設(shè)計， 而這種模塊化設(shè)計將所有硬件相關(guān)的功能函數(shù)分離到了一套稱為板級支持包（BSP）的庫中。BSP庫為所有開發(fā)板的硬件相關(guān)功能提供了一個一致的接口。 這些功能包括硬件初始化， 中斷處理， 中斷產(chǎn)生， 硬時鐘和Timer管理， 本地和總線內(nèi)存空間的映射， 以及內(nèi)存尺寸控制等等。

總的來說， 有如下幾種類型的VxWorks移植：

A.      宿主移植： 將Tornado和VxWorks的開發(fā)能力移植到一個以前不支持的宿主機上。

B.      架構(gòu)移植： 將VxWorks 和Tornado 調(diào)試器移植到一個以前不支持的目標處理器或架構(gòu)上。

C.     板級移植： 將VxWorks 移植到一個新的目標板上， 在此之前應該已經(jīng)有了宿主移植和架構(gòu)移植。

D.     升級pre-Tornado BSPs 使之工作于Tornado 平臺。

E.      移植一個可選的部件。

宿主移植和架構(gòu)移植需要訪問全部的VxWorks源代碼， 超出了本文的范圍。 板級移植是我們要討論的重點， 板級移植只需要訪問VxWorks中硬件相關(guān)的那部分源代碼（BSP）和調(diào)試器。

多年以來， 風河公司（Wind River）能夠提供給客戶各種BSP， 然而， 隨著許多新的CPU板的大批流行， 尤其是許多客戶自己設(shè)計的CPU板的大量出現(xiàn)， 使得風河已經(jīng)不能夠跟上市場對于新的BSP的需求。

本書就是為了解決這個問題， 本書旨在幫住你創(chuàng)建、測試新的BSP、部件和項目。 移植VxWorks到一個新的板子上是一件非常有挑戰(zhàn)性的工作， 尤其是只有在移植完成后那些VxWorks開發(fā)工具才能夠被使用的時候。根據(jù)本書的策略可以使移植變得簡單一點。本書提供了移植策略和系統(tǒng)元件如何相互作用的詳細描述， 本書也包括了基于Tornado2.0來創(chuàng)建和發(fā)布部件或項目所需要的 技術(shù)信息。

本書所涉及的BSP 工具集與Tornado 2.0 或更高版本兼容， 升級早期的BSP 使之工作于Tornado 2.0 是相當容易的， 參考A。升級一個BSP到Tornado 下。

1.1          Tornado 2.0 的新特性介紹：

SCSI 1 廢止： 對于SCSI-1 驅(qū)動和庫的支持已經(jīng)被廢止， 雖然這些庫仍然被包括在Tornado2.0 中，但是它們已經(jīng)被列為廢除并且不會被包括在將來的版本中。

宏 TYCO5_2被刪除：TYCO5_2這個宏不再被支持， 客戶應當使用Tornado 2.0 下的SIO驅(qū)動 。

BSP封裝被變更： 參考10。2  BSP封裝， P？？？頁以獲得更詳細的關(guān)于封裝要求的描述。 參考O。BSP產(chǎn)品內(nèi)容以獲得一個典型產(chǎn)品內(nèi)容的的快速總結(jié)。

文檔： 所有的在線文檔現(xiàn)在是以HTML格式提供， 在系統(tǒng)中包含了一個稱為refgen的工具，用來從現(xiàn)存的nroff輸入產(chǎn)生HTML頁。

 VxWorks網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧：VxWorks網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧是Tornado 1.0.1 用戶的可選部件， 現(xiàn)在是唯一被Winriver 支持的協(xié)議棧。 所有的BSP現(xiàn)在都使用為VxWorks網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧而修改的驅(qū)動程序。 VxWorks網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧是基于BSD 44 協(xié)議棧的。在BSP中 BSD44 和 END 驅(qū)動都可被使用。END驅(qū)動是BSP的缺省驅(qū)動。

新的驅(qū)動： 許多新的END網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動已經(jīng)被加入到驅(qū)動產(chǎn)品中來以便使盡可能多的產(chǎn)品擁有至少一個可用的END 驅(qū)動。

集成的模擬器： Tornado 2.0包括一個集成的模擬器， 它允許開發(fā)人員在硬件環(huán)境就續(xù)以前就能夠開始應用的開發(fā)。

集成的WindView：Tornado 2.0包括一個集成的WindView 工具， 用來檢查運行時的行為， 參考 <<WindView User’s Guide>> 來了解更多關(guān)于WindView的特性。

VTS 測試更新： VTS（驗證測試套件）有了微小的升級以便使它能夠正確地工作于target shell 的新的虛擬輸入輸出特性。

SCSI 測試套件： SCSI性能測試套件在以前的移植工具中被忽略了， 現(xiàn)在可用。

ROM_WARM_ADRS 這個新宏被引入到BSP模板和一些BSP中， 它代表進入到boot ROM 代碼的熱啟動入口， 它被用來去除基于不同CPU家族所手工計算出來的入口地址。 正常情況下， ROM_WARM_ADRS是基于一個來自于ROM_TEXT_ADRS的偏移， 例如：

#define  ROM_WARM_ADRS             (ROM_TEXT_ADRS + 8)

新的SIO IOCTLs: 新的SIO IOCTL 代碼用來支持modem控制線路。 IOCTLs  例如SIO_OPEN和SIO_HUP當設(shè)備被打開和關(guān)閉時通知驅(qū)動程序。 而SIO_HW_OPTS_SET 和SIO_HW_OPTS_GET允許用戶管理字符長度、奇偶、停止位和modem 控制線路。 可選位 CLOCAL 禁止了modem 控制線路在驅(qū)動程序中的使用， 為了保持向后兼容性， CLOCAL選項在Wind River BSP中默認是選擇的。

Target.txt 文件被刪除： 文本格式的target.nr 文件（為Windows 宿主用戶而產(chǎn)生）已經(jīng)被刪除了， 目前UNIX 和WINDOWS平臺均使用瀏覽器來閱讀HTML格式的文檔。 宿主工具refgen取得nroff的輸入并且產(chǎn)生HTML的輸出。

1.2          進行BSP開發(fā)的一些先決條件：

首先， 你應當有底層C和匯編語言的知識， 熟悉設(shè)備驅(qū)動， 熟悉中斷， 最好具有同硬件接口的軟件開發(fā)經(jīng)驗， 另外， 你應當熟悉Tornado開發(fā)工具或者至少已經(jīng)讀過了Tornado用戶指南。最后， 你應當有一個基于你的目標系統(tǒng)上所用的CPU的參考BSP， 這可以節(jié)省你的大量時間。

你也應當有一個適用于你的項目架構(gòu)的模板BSP，以及模板驅(qū)動程序， 大部分客戶購買一個或多個設(shè)備驅(qū)動程序的源代碼。